随着电子学和数字视频技术的发展，电子内窥镜逐渐应用在医疗诊断及微创领域。内窥镜是集中了光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等各项技术的一体化监测仪器。电子内窥镜经人体的天然孔道或是经皮穿刺通道进入人体内，可以直接看到有关部位的病变，直视下做出病变诊断或取病灶活检进行病理诊断，同时也可对病变进行及时治疗或植入具有治疗作用的人造产品。微创手术，是指利用内窥镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，是现代医学外科手术革命性的进步。随着医疗窥镜及微创技术的发展与普及，市面上也产生了一些内窥镜及微创手术的辅助设备，为了医疗工作者方便地参与患者病变部位的内窥诊断及微创手术。